海上風(fēng)電塔筒維護(hù)工作如何才能“不掉鏈子”

風(fēng)能作為可再生和預(yù)測的清潔型能源之一，已逐漸成為我國新能源發(fā)展領(lǐng)域的重要能源。目前，我國風(fēng)電機(jī)組裝機(jī)已達(dá)世界首位，且未來很長一段時間還將保持高速增長的趨勢。其中海上風(fēng)電裝機(jī)量迅速擴(kuò)增，2022年全球海上風(fēng)電裝機(jī)容量比2020年增加一倍，成為全球海上風(fēng)電市場首位。
 
海上風(fēng)電裝機(jī)后，一般需要工作25~30年，期間海上風(fēng)力塔筒不僅會長期受到水滴、冰雹、飛鳥、海洋生物、漂浮物等因素造成的物理損傷，高溫、高濕、高鹽霧、長日照的大氣腐蝕，更是海上風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行需要面臨的“宿敵”。即便是風(fēng)電塔筒身負(fù)“鋼筋鐵骨”，也無法承受惡劣海洋環(huán)境的日益侵蝕，定期且及時的對海上風(fēng)電塔筒進(jìn)行檢測維護(hù)和防腐工作十分必要，否則會嚴(yán)重危及到風(fēng)電塔筒的使用安全。

目前我國風(fēng)電塔筒的防腐工作，主要采用人工高空手持拋丸機(jī)打磨除銹的方式，人工在高空搭載吊籃、工作臺上進(jìn)行高空作業(yè)，存在工作強(qiáng)度大、作業(yè)周期長、安全性風(fēng)險(xiǎn)高等問題。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，爬壁機(jī)器人的誕生逐漸代替了人工作業(yè)，使風(fēng)電塔筒維護(hù)成本降低、安全性能增加、工作效率提高。但因受到惡劣海上環(huán)境的侵蝕，風(fēng)電塔筒表面存在裂縫、腐蝕、涂層損壞等問題，表面并非是光滑平整面，因此普通爬壁機(jī)器人在風(fēng)電塔筒無法正常工作，爬壁機(jī)器人需具備較高的吸附能力、負(fù)載能力、靈活的移動能力，以確保爬壁機(jī)器人能夠安全穩(wěn)定的進(jìn)行高空作業(yè)，不會發(fā)生諸如移動卡頓、下滑、墜落等狀況。
 
德高潔專門針對風(fēng)電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)防腐除銹和清洗開發(fā)了一款風(fēng)電塔筒防腐爬壁機(jī)器人，設(shè)備采用磁力吸附與真空吸附相結(jié)合的原理，使其能夠牢牢吸附在風(fēng)電塔筒表面，并具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負(fù)載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面自如地爬行，并能夠以爬壁機(jī)器人為搭載平臺，搭載不同模塊設(shè)備，進(jìn)行除銹、清洗、噴砂、噴涂等多項(xiàng)作業(yè)。操作者僅需通過遙控器控制爬壁機(jī)器人即可完成風(fēng)電塔筒表面的清洗作業(yè)，無需人工高空作業(yè)，配備安全吊索掛鉤機(jī)構(gòu)，與安全升降鋼索裝置鏈接，確保機(jī)器人不會意外脫落。

德高潔自1994年成立，一直致力于環(huán)保清潔事業(yè)，在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗(yàn)，自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)，其中爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過不斷地經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，進(jìn)行船舶、儲罐、管道外壁、風(fēng)電塔筒外壁等設(shè)備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機(jī)器人的技術(shù)的研發(fā)，讓爬壁機(jī)器人設(shè)備代替人工完成更多“工種”的工作。