長時間運行在海洋環(huán)境的艦船表面會產生氧化銹蝕現象，必須進行定期的除銹噴漆維護，以確保艦船運行的安全性。高壓水除銹技術具有高質、高效、清潔等適合船舶維修除銹的技術特性，是目前廣泛采用的船舶除銹技術。然而，由于高壓水射流技術是以水為工作介質，常規(guī)高壓水射流設備在除銹之后容易發(fā)生返銹現象，給后序涂裝工作帶來一定的困擾。

 

 

船舶除銹是船舶涂裝的基本工序，就像人在化妝前，一定要先將臉部清潔干凈，再進行美麗的裝扮。面部卸妝徹底、清潔徹底，不僅是畫出精致妝容的前提，也是保護好皮膚的關鍵。船舶除銹也是如此，只有很好的處理鋼材表面，才能使涂層達到預期的保護效果，所以除銹在修船業(yè)中則顯得尤為重要。

 

北京德高潔清潔設備有限公司針對大型船舶船體除漆除銹，設計并制造出船體爬壁機器人，在船體除銹工作中不僅節(jié)能環(huán)保，最重要的是能夠做到“即除即干”不返銹，實現快速施工。爬壁機器人搭載除銹清洗器作業(yè)，行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統(tǒng)以及智能化控制系統(tǒng)設計于一體，適用于大面積鋼制表面除銹工作，可同時解決行走、附壁、射流三個問題。

 

 

 

1、爬壁機器人在行走的過程中采用雙回路電機進行驅動，能夠進行直線往復運動以及轉向動作。

 

2、爬壁機器人主要依靠磁吸附實現附壁，在機器人拖帶其他物體的時候能夠和磁吸附力所產生的摩擦力矩一起構成傾覆力矩，以此來實現良好的附壁功能。

 

3、爬壁機器人吸盤內安裝了可自動旋轉的超高壓旋轉噴頭，噴嘴射流產生的反沖力能夠形成扭矩，以此來實現噴頭的旋轉運動，并高速旋轉完成對船體漆銹的剝離工作。

 

4、由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生約80℃的高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發(fā)，從而達到“即除即干”不返銹的目的。

 

 

利用爬壁機器人進行船體除銹作業(yè)一方面可以實現生產自動化，保持干燥的作業(yè)環(huán)境，提高工效和施工質量；另一方面減輕操作工人的勞動強度，改善工作環(huán)境，降低環(huán)境污染。爬壁機器人“綠色修船、環(huán)保除銹”，是修船業(yè)的工藝新舉措。